海豚的使用目的和功能介绍
改善加工中心等各种设备的治具换装效率。
Delphin /海豚 换装系统 由夹头和拉杆构成
夹头和拉杆的重复定位精度是0.005mm（±0.0025mm）,夹头的夹紧力10000N以上非常的稳定。
可以根据设备的行程，工件的大小自由灵活的设计和布局。
可以根据工件的夹具的需要自行制造交换托盘或工作台。
采用了柔性环构造（PAT),避免了之前圆锥定位的弱点，Z轴方向（高度方向)的重复定位精度大幅提高。
无需人工搬运调整就能将工件、夹具、交换工作台正确的固定住
工件、夹具、交换工作台的换装有单个普通工人就能完成
柔性环状构造介绍
海豚夹头革新技术是在Z向的锥面采用了柔性构造，改进了圆锥
定位的弱点。使得换装系统精度很大的提高。
可動部は３Ｒ社独自の構造によって高精度を長期間維持できます。
可动的柔性构造（3R的专利）技术使得系统能长时间的保证高精度
拉杆介绍
拉杆分成3种，用于自制托盘和夹头之间换装是补正误差。
拉杆间距的误差相对于夹头的安装误差允许值是±0.015mm
安装误差是±0.015mm，但重复定位精度维持在±0.0025mm（±2.5μ）
拉杆的种类
托盘制作
想要做到夹头和托盘的拉杆安装孔误差为0mm是非常困难的。
上图1 的4个夹头用的托盘例，拉杆A是全周定位(原点）。 拉杆B是确定角度方向。 拉杆C不定位，只起拉紧作用。
如图2 的情况安装的误差是±0.015㎜以内。 拉杆A的位置重复定位精度维持在±0.0025㎜内
Spigots, tolerances
拉杆的安装
定位孔需要加工的尺寸精度φ２０mmｘ６mm（H7)
固定用的螺丝孔加工尺寸M10x23mm
A-NEWS_09-2014-Norm-112-de
专用夹具的换装
虎钳的安装
卧式加工中心大型工件的加工例1
卧式加工中心大型工件的加工例2
MAKINO a61 (Horizontal machine) 2 palette
MAKINO a61 (Horizontal machine) 2 palette
MAKINO a82 (Horizontal machine) 2 palette
同時5軸加工 拉杆直接连接在工件上
5軸加工機使用例
放电加工石墨电极使用例
Delphin - Milling
Delphin – Sinker EDM
旋盤使用例 车床使用例
Lathe with Delphin PSP
大型托盘的换装例
旋转工作台的换装
Chucks in 4 th axis for fast setup of different fixtures and workpieces
第四轴工作台上快速换装治具和工件
Delphin Application
